在一场火灾中失去双亲的世娜与祖父一起创立了名为“火线战警”的消防部队。队伍中除了世娜和祖父外，还有队长泰伍以及消防员之子、一位充满激情的年轻队员以安。“火线战警”的英雄们能够将所向披靡的战车变身为消防服，从而拯救了许多人…