故事设定在第二季事件的152年后。

所有的帝国都将陨落。该剧改编自艾萨克·阿西莫夫同名经典科幻小说，讲述一群流亡者在银河帝国土崩瓦解之际拯救人类、重建文明的不朽旅程。

在人类的一项长久的计划中，30个少年被送往一颗新行星居住。但是在他们的船长离奇的死亡以后，年轻的船员们陷入了混乱的局面当中。在屈服于人类原始的兽性之后，这些少年分别集结成了不同的部落。